因为码伪距和载波相位值都可以表示站星之间的距离,所以通过伪距和载波相位之间取差,原理上可获得载波相位整周模糊度:N=φ-(P+2I/f2)/λ(6-6)但是,式中显然包含有多路径效应和观测噪声,这都影响整周模糊度的求解。由式(6-6)历元间求...[继续阅读]

    随着现代航天技术的发展,计算机可视化仿真技术为航天技术的研究提供了直观的手段。当前,无论是卫星设计还是卫星制造,从卫星系统组网运行到卫星应用开发,都离不开计算机仿真提供的大量试验数据。世界上出现了一批成功的航...[继续阅读]

    卫星信号与经附近反射物进入接收机天线的信号产生干涉,由此引起的干涉时延,称为多路径效应(图3-8)。多路径误差常常与测站周围的环境有关,在一定程度上表现为偶然误差,很难进行模型化。这在空间卫星影响较大,主要来自卫星太...[继续阅读]

    有几何模型是非线性模型,观测方程中的未知数包括位置参数和模糊度参数,因此该模型可以用于求解位置参数和模糊度参数;无几何模型是线性模型,未知参数是距离参数,电离层参数和模糊度参数,该模型只能用于求解模糊度,不能进行...[继续阅读]

    为了减轻GNSS(全球导航卫星系统)粗差带来的影响,可用增长较慢的函数ρ代替平方函数,使∑|Li-aijj|→min　i=1,2,…,m,j=1,2,…,t,即ρ(Vi)=|Vi|=min。其中函数ρ(V),定义于-∞<V<+∞,要满足下面的条件:(1)ρ(V)在(-∞,+∞)处处连续。(2)ρ(0)=0,ρ...[继续阅读]

    仿真就是通过研究系统模型,根据其数学及物理关系,建立系统模型并对实际的或设想的系统进行试验研究的方法或过程。卫星编队的可视化仿真是在动力学方程的基础上,依据各种编队飞行的相对运动方程的轨道根数进行仿真,获得理...[继续阅读]

    早在20世纪50年代,Hammersley便采用基于序贯重要性采样(SequentialImportanceSampling,SIS)的蒙特卡洛方法解决统计学问题。20世纪60年代后期,Handschin与Mayne使用序贯蒙特卡洛方法解决自动控制领域的相关问题。20世纪70年代,Handschin、Akashi以及...[继续阅读]

    应用编队卫星飞行完成测量和监控等空间任务,其关键技术之一是编队卫星之间的相对位置测量。GNSS(全球导航卫星系统)技术以其高精度、高可靠性、全天候等特性已成为许多航天任务导航定位的首选技术。卫星导航定位系统得到各...[继续阅读]

    数据仿真分系统的GPS电离层计算模块采用GPSTK模型。自编单点定位软件(NavSpp)解算结果与GPSTK软件单点定位解算结果之差如图5-19、图5-20所示,单位(m)。图5-19　单点定位软件与GPSTK软件单点定位解算结果差值图(静态)图5-20　单点定位软...[继续阅读]

    UT变换是UKF方法的核心和基础,它是一种计算随机变量经过非线性变换后统计特性的方法。设随机变量x经过非线性变换:y=g(4-56)这里x是均值为x-和方差为Px的高斯随机向量,维数为L,则y的统计特性可以通过下述的UT变换获得。包含2L+1个向...[继续阅读]