1.1 物体与杆件的受力

    物体受力时,会引起运动状态的变化及本身变形。为研究和确定物体受力时的运动规律,及杆件受力时的情况,必须对受力的物体进行分析,以确定作用于物体上所有力的特性及其相互关系。......查看详细>>

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1.2 刚体与变形体

    1.2.1刚体刚体为理想化的物体,刚体受力时,在它里面任何两个质点间的距离,不因力的作用而发生改变。实际上物体受力时,其大小和形状都会有变化。只有在研究的问题中,当物体的大小和形状的变化可以忽略不计时,才可以把它当作刚......查看详细>>

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1.3 力的种类

    1.3.1最基本的量对物体进行受力分析时,最基本的量为力和力偶。1)力常用符号、、等来表示,它是一个矢量,其作用效果由三要素——大小、方向、作用线决定。其合成和分解,均应满足平行四边形法则。力的法定度量单位为牛(顿),N,或......查看详细>>

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1.4 物体的受力分析

    受力分析通常按以下的方法和步骤:1)确定研究对象,将实际的结构简化成力学模型。2)分析主动力,包括各种载荷。3)参照约束反力图,分析有约束处的约束反力。4)将所有的力绘成物体受力图。例:气阀装置如图1.1.1-3所示,曲杠杆BAC可绕......查看详细>>

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2.1 力系的分类

    为建立各种不同力系的平衡条件,首先通过区别力系中各力作用线的不同情况,对力系作如下分类1)物体上作用两个力。2)物体上作用三个力。3)平面力系,物体上所有作用力均在同一平面内,包括平面汇交力系,平面平行力系及平面任意力......查看详细>>

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2.2 力的投影与力矩

    2.2.1力的投影力在直角坐标轴ox,oy,oz上的投影,分别为Fx、Fy、Fz,是标量,其计算公式可见下表。表1.1.1-2力的投影2.2.2力矩力矩代表力使物体绕一轴的旋转趋势,其定义如下:1)力作用于与oz轴垂直的平面中时,如图1.1.1-4中a)所示,力对oz轴之矩......查看详细>>

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2.3 力系的平衡条件与平衡方程

    2.3.1两力平衡条件作用于一刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是:两个力大小相等方向相反,并沿同一作用线。2.3.2三力平衡条件刚体受三力作用而平衡,此三个力必在同一平面内,汇交于一点,合力＝∑＝0。2.3.3力系......查看详细>>

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2.4 有摩擦情况下的平衡问题

    2.4.1滑动摩擦表1.1.1-3常用材料的摩擦系数注:表中括号内为静滑动摩擦系数μ,否则为动滑动摩擦系数μ′,这些滑动摩擦系数是试验数值,只能作为近似计算时的参考。当两物体间有相对滑动或滑动趋势时,在接触处的公切面上产生阻力......查看详细>>

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3.1 质心

    3.1.1质心位置的确定由计算公式xc＝∫x·dm/m;yc＝∫y·dm/m;zc＝∫z·dm/m(1.1.1-10)所确定的坐标xc、yc、zc称为物体的质心,式中m为物体的质量,dm为坐标在x、y、z处微块的质量。对于均质物体,它们的质心与形心相重合。此时质心或形心坐标的......查看详细>>

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3.2 平面图形的几何性质

    3.2.1静矩、惯矩、惯积、极惯矩平面图形对于x轴及y轴的静矩、惯矩、惯积、极惯矩的定义及计算公式见表1.1.1-6。平面图形的静矩及惯积可能为正值、负值、或零。而惯矩和极惯矩则恒为正值。当图形对某一对坐标轴的惯积为零时......查看详细>>

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