进行精密相对导航定位的关键问题是相位模糊度的确定,关于模糊度求解理论方法的研究近一二十年来一直都是学术研究的热点和难点。在大多数文献中,GNSS观测值不外乎有非差、单差、双差和三差几种模式。非差模式下的观测值就...[继续阅读]

    近年来,随着我国神舟系列载人航天及嫦娥环月工程的实现,我国空间技术的发展越来越快。不久的将来,我国的嫦娥二号及无人登月将实现,空间站计划也将进入工程试验阶段,我国空间技术已与国际空间技术接轨。空间科学的发展与卫...[继续阅读]

    目前,几乎所有关于模糊度正确性的检验方法都是针对Ratio值大于某一阈值且能够持续一定时间(Ratio检验及其拓展方法),或者相位残差保持在较小的水平(相位残差多项式拟合),这样的方法可以拒绝大多数错误的模糊度组合。但在一些特...[继续阅读]

    卫星的轨迹仿真基于第2章内容,利用编队飞行仿真模块生成数据从而实现卫星的运行轨迹仿真。...[继续阅读]

    为了较真实地仿真GPS星座位置,本书采用某一历元精密星历数据计算出天空中的卫星位置,从而得到GPS卫星轨迹。精密星历是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历,精度可达厘米级。用ActiveX技术在系统界面实现C++Builder与matla...[继续阅读]

    对于高空载体上的接收机而言,由于信号辐射张角的原因,当卫星仰角大于零时(图5-50,e>0),并不见得卫星就是可见的,还必须满足∠PSO<∠BSO的条件,即用户、卫星、地心三者之间的夹角要小于卫星信号辐射张角的1/2才能保证卫星对接...[继续阅读]

    假设初始时刻编队卫星间的相对状态矢量为T,则相对运动方程为:(2-49)(2-50)其中n=。将式(2-49)、式(2-50)整理成矩阵形式有:＝00(2-51)其中,Φρρ＝(2-52)Φρρ·＝(2-53)Φρ·ρ＝(2-54)Φρ·ρ·＝(2-55)式(2-51)表示初始相对位置和相对速度对t时刻相...[继续阅读]

    若不考虑测量噪声和多路径效应,同一历元的载波相位测量之差则为:Φgf(t)=λ1φ1(t)-λ2φ2(t)=λ2N2-λ1N1-+(6-20)将式(6-20)两端同除以λ1,则有:＝∅1(t)-∅2(t)=N2-N1-+＝N2-N1-＝N2-N1+Δion(t)(6-21)式中,Δion(t)=-,Δion(t)表示用L1波长的双频载波相...[继续阅读]

    由于接收机自身的原因,接收机在观测与数据传输过程中,存在周跳、多路径效应、电离层折射等多种因素,观测数据容易失真,致使观测数据中存在较大粗差,降低观测数据的置信度。因此对于卫星接收机数据应采用某些方法设法减小粗...[继续阅读]

    编队卫星间基于载波相位的相对导航,就是需要知道卫星间相对状态,也就是通过对观测量的最优估计,获得两个航天器之间的基线或然值。这实际与RTK或DGPS解算性质类似。但RTK或DGPS技术,固定基准站的精密位置是预先知道的。这一先...[继续阅读]