编队飞行卫星仿真的数据,实时存储到数据库中,可以用于以后的联网控制研究和分析。由于SQLServer2000数据库在网络、查询、管理和分析数据方面功能强大,并且能对数据库分离和数据库备份。所以采用SQLServer2000数据库管理系统进行存...[继续阅读]

    可视化模块主要用到GLScene控件,该控件是一套基于OpenGL3D库的CB组件,可以避免大量繁复OpenGL语言的编写。其中GLScene控件主要作用是进行空间设计,GLSceneViewer控件主要作用是三维显示。该模块的三维场景部分初始设计如图5-26、图5-27所...[继续阅读]

    需要加强小卫星编队飞行各个组成系统及相关技术的研究,协调技术发展与应用的关系,促进产业链的形成,提高经济效益。需要发展的相关技术有如下几个方面:(1)加强提高单颗小卫星性能的研究。主要是指加快小卫星技术产业化过程...[继续阅读]

    轨道坐标系以主卫星的中心O为原点,xczc平面与主飞行器轨道平面重合,zc轴的方向由主飞行器中心指向地心,xc轴的方向沿主飞行器的速度方向并垂直于zc轴,yc轴与xc、zc轴构成右手坐标系(图2-2)。该轨道坐标系与相对运动参考坐标系存在...[继续阅读]

    众所周知,传统的动态GNSS相对定位(例如RTK)实际是固定一个坐标精确已知的基准站,通过无线电台或事后把基站的观测数据或者差分数据传输到流动站上,流动站根据传输的数据结合接收的观测数据进行相对定位解算,根据最优基线解...[继续阅读]

    对于非线性系统来说,为了描述方便,用Xk＝x0:k＝{x0,x1,…,xk}与Yk＝y1:k＝{y1,…,yk}分别表示0到k时刻所有的状态与观测值。假设观测值相互独立,即观测值yk只与k时刻的状态xk有关。贝叶斯滤波为非线性系统的状态估计问题提供了一种基于...[继续阅读]

    根据前面的分析,为进行椭圆绕飞编队飞行,主星和伴随卫星的轨道参数应该满足下列要求:①轨道长半轴相同(即轨道周期相同),确保绕飞轨道闭合;②轨道倾角及偏心率有微小差异,确保编队飞行的各卫星适当分离;③纬度幅角(或平纬度...[继续阅读]

    国际及国内就卫星编队问题的研究主要在于卫星编队飞行的形成和保持、高精度目标测量与定位这两个关键技术的解决。第一项关键技术是解决基于GPS的分布式队形控制问题。该技术需要立足于现代控制理论提供优化的队形控制,但...[继续阅读]

    在现代导航定位系统的载波相位测量中,由于电器、电离层等影响使得接收机整周计数发生错误,从而产生周跳现象。由于动态测量环境比较复杂,周跳可能出现大周跳、小周跳以及连续周跳等现象。如果周跳不能及时被发现并正确处...[继续阅读]

    上节通过对编队卫星动力学关系的分析,在Hill坐标下,直接建立了相对运动的动力学方程,反映了近距离编队卫星相对运动的基本规律。然而,用线性化的相对运动方程描述的编队运动,取决于环绕星的初始状态,相对运动轨迹只有通过对...[继续阅读]