2.1.3 相对运动参考坐标系

    当我们站在地球上,直接描述编队飞行运动是相当复杂的。为了研究编队航天器相对于地球的运动,首先需要在编队飞行中选择某一点(很多种情况下选择在参考卫星上)建立一个坐标系,这个坐标系首先随着编队飞行运动而运动,同时在......查看详细>>

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2.1.4 轨道坐标系

    轨道坐标系以主卫星的中心O为原点,xczc平面与主飞行器轨道平面重合,zc轴的方向由主飞行器中心指向地心,xc轴的方向沿主飞行器的速度方向并垂直于zc轴,yc轴与xc、zc轴构成右手坐标系(图2-2)。该轨道坐标系与相对运动参考坐标系存在......查看详细>>

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2.1.5 本体坐标系

    本体坐标系是一种随卫星运动的固连坐标系,也称卫星本体坐标系。坐标原点位于卫星质心,3个坐标轴分别沿卫星的3个特征轴方向构成右手坐标系,如图2-3所示,从图中可以看出主卫星各天线的位置。对从卫星,其天线安装面在X轴负方向......查看详细>>

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2.2.1 时间基准

    时间测量需要一个标准的公共尺度,称为时间基准或时间频率基准。一般来说,任何一个观测到的周期运动,如果能满足以下条件,都可以作为时间基准:①该运动是连续的、周期性的;②运动的周期必须稳定;③运动的周期必须具有复现性......查看详细>>

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2.2.2 历法

    2.2.2.1　儒略历儒略历(JulianCalendar)是格里历的前身,是由罗马皇帝儒略·凯撒在公元前46年制定的一种阳历。该历法规定一年12个月,其中1、3、5、7、8、10、12月为大月,每月31天;2、4、6、9、11月为小月,每月30天;2月平年为28天,闰年为29天......查看详细>>

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2.2.3 时间系统间的转换关系

    2.2.3.1　原子时与坐标时在相对论框架中的时间与空间是完全不同于牛顿力学的。根据狭义相对论,时间和空间是相对的、统一的,既没有绝对的空间,也没有绝对的时间。如果两个坐标系存在相对运动,那么它们相应的“时间”和“空间......查看详细>>

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2.3.1 编队飞行动力学方程

    为了得到相对运动的解,在惯性坐标中,把两颗卫星的运动微分方程相减,利用坐标转换关系,可以导出一颗卫星在另一颗卫星轨道坐标系中的相对运动微分方程。如果一颗卫星是圆轨道,另一颗卫星是近圆轨道,则相对运动的微分方程可......查看详细>>

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2.3.2 编队飞行动力学相对运动方程的解析解

    假设初始时刻编队卫星间的相对状态矢量为T,则相对运动方程为:(2-49)(2-50)其中n=。将式(2-49)、式(2-50)整理成矩阵形式有:＝00(2-51)其中,Φρρ＝(2-52)Φρρ·＝(2-53)Φρ·ρ＝(2-54)Φρ·ρ·＝(2-55)式(2-51)表示初始相对位置和相对速度对t时刻相......查看详细>>

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2.3.3 编队飞行相对运动特性

    分析式(2-49)可知卫星编队飞行相对运动具有以下特性:对于轨道平面内的运动,由于x、y是耦合的,通过适当的数学变换可以消去这两个变量方程中的时间参数t,得到如下的椭圆方程:+＝1(2-56)其中,xc0＝4x0+2(2-57)yc0＝y0-2(2-58)b=(2-59)式(2-56)描......查看详细>>

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2.4.1 编队飞行运动学方程

    根据前面的分析,为进行椭圆绕飞编队飞行,主星和伴随卫星的轨道参数应该满足下列要求:①轨道长半轴相同(即轨道周期相同),确保绕飞轨道闭合;②轨道倾角及偏心率有微小差异,确保编队飞行的各卫星适当分离;③纬度幅角(或平纬度......查看详细>>

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