本节针对导弹控制系统的简化线性模型,研究奇同次控制的一类特殊情况,即线性系统的状态反馈控制,考虑在模型参数摄动情况下,基于某一控制参数区间中如何选取概率最优的控制方案问题.10.3.1 问题描述针对如下导弹控制系统的简...[继续阅读]

    在使用上述概率稳定裕度的定义中,会发现在可信度设置为1的情况下,当参数在一定范围摄动时,如何证明该区间内所有的矩阵都完全稳定呢?针对上述问题,提出了如下定理.定理5.3 针对如下n阶线性或非线性系统其中矩阵A如下所示(以四...[继续阅读]

    下面分析矩阵中绞联元素对系统稳定性的影响. 针对系统对角线为负,但模值分布和绞联元素相同的情况,首先讨论其绞联元素异号情况,即sign(aij)=-sign(aji)(i≠j),通过仿真统计数据得出表4.5:表4.5 绞联元素异号时系统的稳定概率系统阶次...[继续阅读]

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    下面讨论在参数摄动情况下,系统的抗干扰能力. 假设模型具有不确定性,在参数摄动情况下模型可以描述如下:其中△ai为模型参数ai的摄动值,则采用干扰相对有界理论,可以定义Φ1(α,ω)=△a1α+△a2ω,Φ2(α,ω)=△a4α+△a5ω+△a6δ.首先考虑...[继续阅读]

    第5章对线性系统的有界扰动全局稳定以及无界扰动局部稳定控制律设计方法的存在性进行了分析. 如果使得上述情况系统全局或局部稳定的控制律是存在的,那么针对给定的控制规律,是否能够通过设计参数,达到系统稳定的目的呢?...[继续阅读]

    本章在前面控制方法完备度定义的基础上,针对一类典型的飞行器简化模型,即导弹控制系统俯仰通道控制模型,采用几种常见的控制方法,如反演控制方法、全状态反馈控制方法、PID控制方法以及滑模控制方法,进行完备度以及对角绞联...[继续阅读]

    本章从控制完备度的角度,对导弹控制系统二阶简化线性模型,进行了反演控制、全状态反馈控制、PID控制以及滑模控制的完备度以及对角绞联比的比较分析. 本章说明控制完备度的概念能为不同控制方法的评估比较提供一个统一的平...[继续阅读]

    下面讨论控制系数不确定情况下的模型摄动情况,即△a6≠0,此时由式(8-2)可得进一步化简得进行等式代换:代入反演控制律δ=1/a6(-a4e1-a5ω-k2e2-a4αd+-a2e1), 对Φ2(α,ω)化简得上式可以整理为此时同样将φ2(α,ω)改写为φ2(α,ω)=ε20+ε21e1+η21e...[继续阅读]

    针对如下微分方程描述的线性系统:其中矩阵A中元素满足一定限制条件情况下随机分布时,定义上述系统的稳定概率为线性系统的稳定概率.为了便于计算机编程统计稳定概率,可以将任意系统,简化为由单位矩阵A描述的系统,主要原因是...[继续阅读]