定理5.2 针对如下n阶系统:其中矩阵A如下所示(以四阶为例):其中ki为控制律参数.如果矩阵对角元素为负,而绞联元素的一半含有控制参数ki,且可以任意调整,则存在多组参数序列ki使得系统稳定.证明 同上选取Lyapunov函数为求导得由于对...[继续阅读]

    本书所研究并定义的同次系统与已有文献的齐次系统定义略有不同,下面分别介绍其定义.定义2.1 如果系统模型采用如下微分方程组描述:则称该系统为同次系统.参见文献[25],齐次系统的定义如下: 对于系统:其中f:D →Rn是连续函数,D表...[继续阅读]

    针对如下导弹控制系统的二阶简化模型为例进行分析:设计反演控制律使得其攻角趋于常值αd,定义误差变量为e1＝α-αd,则有考虑导弹控制系统中的一类特殊情况,即a3较小,可以近似为0时,设计反演控制规律为定义误差变量为e2＝ω-ωd...[继续阅读]

    我们知道,前面所有章节考虑的模型不确定性,考虑的均是其模型不确定的程度,即从不确定大小的角度来描述不确定性. 然而,不确定性还具有另一个天然特征,即模型的不确定性大部分都是随机的,因此考虑其随机分布的特点,如何保证...[继续阅读]

    本章以一类导弹控制系统俯仰通道的简化二阶线性模型为例,采取具有完备性的反演控制方法,分析了完备控制在抗干扰、抗模型参数摄动方面的鲁棒性.研究结果表明: 当系统模型存在干扰时,完备控制律对相对误差有界的扰动能够通...[继续阅读]

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    众所周知,在控制器设计中,对n阶线性系统,采用全状态反馈,设计n个可调反馈系数,可以保证系统稳定(部分不可控系统除外). 然而,此设计方法在工程中经常应用于以下三种情况: 第一种情况,即部分系统采用部分状态反馈,也能保证某一...[继续阅读]

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    本书由11章组成,第1章介绍本书研究的目的与意义.第2章介绍奇同次系统与LEI稳定空间以及LEI稳定裕度的相关定理. 第3章将奇同次系统相关定理应用于线性系统的特殊情况,并针对线性系统的同次控制与LEI稳定性给出相关定理.第4章对...[继续阅读]

    本章主要提出了奇同次系统、LEI稳定空间、LEI稳定裕度的定义,并分析了奇同次系统在高阶扰动与低阶扰动下的局部稳定性定理....[继续阅读]