如上所述,集中绕组单元电机的槽极数组合总是成对出现的,它们有下式所示的关系:Z0=2p0±N对于相同的N,同一个槽数Z0的铁心,两种极数2p0下有相同的绕组系数。设计时对于极数2p0有两种选择:是取槽数大于极数方案?还是槽数小于极数方...[继续阅读]

    对于表贴式SMPM电动机,假设气隙磁通密度分布为一个矩形,其宽度与永磁体宽度相同(用电角度2α表示),其最大值为Bm。假设磁铁是径向磁化,磁铁产生的气隙磁通密度幅值Bm由下式计算:显然,上式是对应于式(6-1)在Cφ和Kr等于1的情况。式...[继续阅读]

    在上节我们论证了所有不同相数、不同绕组连接和工作方式下的电子换相无刷直流电动机在低速工作时,具有线性的转矩—转速机械特性、转矩—电流特性和电压—转速调节特性。分析是在忽略每相绕组电感的假设条件下进行的。实...[继续阅读]

    在本章,讨论无刷直流电机数学模型、基本特性和主要参数,阐述了电机各个物理量之间的函数关系。这里给出的定量关系,可作为电磁设计计算和研究分析的基础。同时,为电机设计方案选择提供一种依据。首先讨论忽略绕组电感的简...[继续阅读]

    参考文献[8]给出一个槽数24,极数4,q=2整数槽电机例子。原设计表面粘贴磁片,磁片极弧角120°(电气角),铁心为直槽,槽口宽2mm,气隙1mm,绕组短距5/6。为降低齿槽转矩,分别对多个设计改进措施进行分析,采用有限元法计算若干性能指标结果...[继续阅读]

    [1]Carlson R,Lajoie M M,Fagundes J C. Analysis of torque ripple due to phase commutation in brushless DC machines[J]. IEEE Transactions on Industry Applications,1992,28(3).[2]李钟明,刘卫国.稀土永磁电机[M].北京:国防工业出版社,1999.[3]姚光中.无刷直流电动机的转矩脉动[...[继续阅读]

    这里介绍的一种小型电动车用六相无刷直流电机是采用原有三相无刷直流电机铁心改制的。后者是国内电动自行车、电动摩托车一种常用的槽数Z=51,极数2p=46分数槽集中绕组无刷直流电机。和其他采用q=1整数槽或q=1/2分数槽电机相比...[继续阅读]

    除非是采用无传感器控制方式,大多数无刷电机需要在其内部放置转子位置传感器,为控制器提供电子换相所需的换相信号。这里介绍无刷电机常用的三相全波六状态工作方式下,霍尔传感器位置确定的方法。分析表明,在每对极下电机...[继续阅读]

    前述的电枢反应磁动势分解为直轴和交轴分量传统分析方法,它是一种基于矢量图的理论,其前提是这些磁动势和磁场量均为正弦量。显然这和无刷直流电机的实际情况有距离。为此,作者提议基于电枢反应磁动势分布图,如图8-2所示...[继续阅读]

    由本章4.1节式(4-5),当只计绕组电阻忽略电感时,无刷电机的平均电磁转矩—转速特性表达式和有刷直流电机相仿,呈现如下线性关系:式中,Ts为堵转转矩(N·m),;D为黏性阻尼系数,。Is和Ω分别是堵转电流和电机转子角速度。式(4-37)对应于图...[继续阅读]