造成无刷直流电动机转矩波动有多方面的原因,可以分为以下几个方面:电磁转矩产生原理引起的转矩波动、电流换相引起的转矩波动、齿槽效应引起的转矩波动。此外,还有电枢反应和电机工艺缺陷引起的转矩波动等。分述如下:1.非...[继续阅读]

    既然定子铁心槽口的存在是齿槽转矩产生的主要原因,通常认为槽口宽度宜取较小为好。我们先看一个整数槽电机例子。参考文献[8]对一台槽数24,极数4,q=2,定子内径70mm的整数槽电机进行了不同槽口宽度的有限元分析,得到该电机的槽...[继续阅读]

    对无刷直流电动机的控制通常是采用电压调节进行。可归纳为如下几种方法:1)如果系统是交流供电需要整流电路获得直流母线电压,采用以晶闸管构成可控整流桥,利用调相方法也可调节直流母线电压Ubus的大小,如图12-11所示。这种控...[继续阅读]

    槽数Z等于极数2p的单相无刷直流电机,无论是单绕组型或双绕组型的,导通角γ均为180°,计算出滞后角θ为0°。由于相绕组为整距,磁势轴线是对正齿中线的,前移角度δ=180°-90°=90°,从而确定霍尔片应放在槽口中央。参见图15-1和图15-10。...[继续阅读]

    无刷直流电动机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机,它是现代电子技术(包括电力电子、微电子技术)、控制理论和电机技术相结合的产物。众所周知,直流电动机具有优越的调速性能,主要表现在控制性能好、调速...[继续阅读]

    上面的例子各相绕组基本上是星形接法的,下面两个是封闭形接法的例子。在参考文献[11]介绍槽数18,极对数2的New DCM样机,实际上它相当于一个单元电机为9槽一对极绕组封闭形接法的九相无刷直流电机,它的线圈节距y=4,有18个状态的运...[继续阅读]

    永磁电动机的齿槽转矩(Cogging torque)是电枢铁心的齿槽与转子永磁体相互作用而产生的磁阻转矩。由于永磁无刷直流电动机定子齿槽的存在,当永磁转子磁极与定子齿槽相对在不同位置时,主磁路的磁导发生了变化。即使电动机绕组不...[继续阅读]

    注塑、黏结、烧结三种材料的制造方法、性能参数不同,有不同应用特点。它们的性能是递增的,价格同样如此,这就决定了它们各自的应用。注塑永磁材料可分为注塑铁氧体和注塑钕铁硼,其黏结体有尼龙6、12和PPS,尼龙比PPS略便宜,但...[继续阅读]

    采用永磁交流伺服电动机的伺服系统,按其电流环中电流驱动的不同,区分为矩形波电流驱动和正弦波电流驱动两种模式。随之其伺服系统的电流环和速度环的结构有较大差异。在模拟控制或数字—模拟控制的系统中,矩形波驱动系统...[继续阅读]

    [1]熊浩,等.基于时步有限元法的多相无刷直流电动机特性仿真[J].微特电机,2009(7).[2]Hanselman DC. Brushless Permanent Magnet Motor Design [M]. 2nd ed. Cranston,RI:TheWriters Col-lective,2003.[3]Hendershot J R, Miller T J E.Design of brushless permanent-magnet motors[M]. Oxford...[继续阅读]