根据对称分量法将不平衡的电压矢量分解为平衡的正序、负序和零序分量,建立电压不平衡时PWM整流器的数学模型和基于正、负序旋转坐标系下双电流控制策略,并采用抑制交流侧负序电流的控制技术来消除电压不平衡对PWM整流器的性...[继续阅读]
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根据对称分量法将不平衡的电压矢量分解为平衡的正序、负序和零序分量,建立电压不平衡时PWM整流器的数学模型和基于正、负序旋转坐标系下双电流控制策略,并采用抑制交流侧负序电流的控制技术来消除电压不平衡对PWM整流器的性...[继续阅读]
输入/输出反馈线性化控制可加速电压型PWM整流器直流电压响应,直流电压跟踪负载变化快,电流波动小;因此,输入/输出反馈线性化控制、零动态设计在电压型PWM整流器控制中获得了应用[10,58]。下面论述整流器的仿射非线性模型建立及...[继续阅读]
1.整流器在两相静止αβ坐标系下的功率数学模型由式(2.3-13)可得三电平整流器在两相静止αβ坐标系下交流侧电压方程为式中,iα、iβ分别为三相电流ia、ib、ic在α、β轴上的电流;uα、uβ分别为三相电源电压ua、ub、uc在α、β轴上的电压...[继续阅读]
在实际工程中,许多系统可由欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange, EL)方程描述,且这些系统(如整流器、逆变器、机械系统等)不含有内部能量源,可基于EL方程和系统的无源性设计无源控制器。1.系统的EL方程(1)EL方程标准机械动力系统的EL方程[...[继续阅读]
本部分内容利用“延迟法”对不平衡电网电压进行正负序电压分离,之后采用基于PCHD模型的无源控制策略对整流器予以控制。1.整流器在两相同步旋转dq坐标系下的PCHD数学模型(1)不平衡电网电压的正负序分量分离在三相电压型PWM整流...[继续阅读]
1.整流器的相对阶(1)计算h1(x)相关李导数根据系统(4.4-23)有h1(x)相关李导数(2)计算h2(x)相关李导数根据系统(4.4-23)有h2(x)相关李导数(3)计算h3(x)相关李导数根据系统(4.4-23)有h3(x)相关李导数根据式(4.4-24)、式(4.4-25)及式(4.4-26)有在实际工程中...[继续阅读]
本节论述由EL方程衍生出来的系统哈密顿表达形式,系统的哈密顿表达形式同样体现了系统的能量属性。因此,基于系统哈密顿方程的无源控制器在电能变换器等工程中得到了广泛应用。1.系统的PCH方程系统端口受控哈密顿(Port Control...[继续阅读]
1.在三相abc坐标系下的数学模型三相四线两电平电压型PWM整流器主电路如图5.3-1所示。为建立数学模型,假设如下:①开关管为理想开关;②电源平衡、三相滤波电感参数相同;③电容器无等效串联电阻,且Cd1=Cd2=C。图5.3-1中Sa、Sb、Sc为整流...[继续阅读]
三相三电平NPC电压型PWM整流器的数学模型可建成EL或PCHD形式,并具有无源性,可进行无源控制器设计[96-100],提高整流器的性能。...[继续阅读]
在电压定向直接功率控制策略中,有交流电压传感器策略使系统变得复杂;无交流电压传感器策略在瞬时功率估算、电压估算涉及计算被测电流的微分,计算可能会有噪声,尤其是在小电流时,并相当依赖于参数。虚拟磁链的DPC策略缩短一...[继续阅读]