1.整流器在三相abc坐标系下整流器的数学模型为建立数学模型,做如下假设:①电源为三相对称正弦电压;②滤波电感是线性的,且不考虑饱和;③开关管为理想开关,无导通关断延时,无损耗;④直流侧电容无等效电阻。根据如上假设,用3个...[继续阅读]
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1.整流器在三相abc坐标系下整流器的数学模型为建立数学模型,做如下假设:①电源为三相对称正弦电压;②滤波电感是线性的,且不考虑饱和;③开关管为理想开关,无导通关断延时,无损耗;④直流侧电容无等效电阻。根据如上假设,用3个...[继续阅读]
对电压型PWM整流器最基本的性能要求是:交流侧功率因数高(接近1),交流电流的谐波电流在允许的范围内;直流侧的直流电压可控(在输入电压变化时或负载变化时保持在可实现恒定值或保持在可实现的指令值),直流电压中的交流分量即...[继续阅读]
状态反馈线性化控制可使三相电压型PWM整流器实现控制解耦、功率因数校正及良好的动态性能[57],日益受到研究者的关注。下面研究整流器的仿射非线性模型建立及控制器设计方法。1.电压型PWM整流器的仿射非线性数学模型根据整流...[继续阅读]
1.电压外环采用ADRC、内环采用PI控制的电压型PWM整流器[109,110]传统的电压型PWM整流器采用直流电压外环、电流内环的控制结构,电流内环按电压外环输出的电流指令进行电流控制,控制器为PI调节器,采用线性控制理论确定调节器参数。...[继续阅读]
实施对系统的自抗扰控制,是通过自抗扰控制器实现的。一般自抗扰控制器由非线性跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)、扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和非线性状态误差反馈(Nonlinear State Error Feedback, NLSEF)组成,如图6.1-1所示。...[继续阅读]
1.在两相同步旋转dq0坐标系下PCHD数学模型通过等量旋转变换,由式(5.3-3)可得整流器在同步旋转dq0坐标系下数学模型为式中,Sd、id、ud,Sq、iq、uq,S0、i0、u0分别表示各量d轴、q轴及零序分量;ω为电源角频率。令x1=Q1=CuDC1,x2=Q2=CuDC2,x3=ψd=Li...[继续阅读]
1.双向三相三电平NPC电压型PWM整流器双向三相三电平NPC电压型PWM整流器主电路如图2.3-1所示,为分析方便,对各器件进行了标注,如图2.3-3所示。图2.3-1 双向三相三电平NPC电压型PWM整流器主电路图2.3-2 双向三相三电平TNPC电压型PWM整流器主...[继续阅读]
1.前馈功率解耦整流器控制系统结构(1)整流器功率控制模型根据电压型PWM整流器在同步旋转dq坐标系下的数学模型(2.1-28)及功率计算式(3.1-21)可得以p、q为变量的功率控制模型式中,,为整流器的功率控制输入。若略去电阻R、主电路开关...[继续阅读]
利用无源控制理论[18,64](Passivity Based Control, PBC)设计的系统无源控制器可实现系统的全局稳定性,无奇异点问题,对系统参数变化及外来摄动有较强的鲁棒性,是一种本质上的非线性控制方法。因此,无源控制理论在各种电能变换器控制中...[继续阅读]
为降低开关频率,简化电压和功率算法,降低THD,提高整流器DPC系统的性能,提出了基于虚拟磁链定向(磁链矢量定位于d轴)的直接功率控制(VFO-DPC)[5,38,39]。VF是将电压型PWM整流器交流侧虚拟为交流电动机,R、L表示交流电动机的定子电阻和...[继续阅读]