根据传说与史料记载,黄帝(约前2697—前2599)与周公(约前1122—前1035)成功发明指南车。然而,这些记载并不属于正史,而且没有足够的证据支持此论述。有些参考文献记载,指南车在汉朝已实际存在。三国时期至晋朝的许多正史及其他官...[继续阅读]

    为了制定设计规格并且清楚地了解问题与定义问题,古机械的复原需要进行大量的文献研究。再者,失传古机械的机构与机械元件可能在不同朝代有不同的类型,借由文献的探讨,可以更熟悉当时的科学与工艺技术水平。规格是对一项产...[继续阅读]

    古中国人们很早就知道使用滑轮①②,古籍上有关利用滑轮原理之发明的重要记载有:1.《物原》③史佚始作辘轳。史佚是周朝(前1046—前256)初年的史官,如果这一记载是可靠的,那么在公元前1100年左右人们就发明了辘轳。2.《农书》由...[继续阅读]

    三国时代诸葛亮所发明的木牛流马,则是另一部知名的古中国步行机械。陈寿所著的《三国志》记载:“九年,亮复出祁山,以木牛运,粮尽退军,与魏将张郃交战,射杀郃。十二年春,亮率大众由斜谷出,以流马运,据武功五丈原,与司马宣王对...[继续阅读]

    早期用来侦测地震发生的装置称为验震器。1703年,奥特·弗耶(J.delaHauteFeuille)设计了一个装有水银的容器的验震器。当地震发生时,水银流出并进入外围的杯子①,如图5.3所示。1751年,安德鲁·比纳(AndreaBina)将摆垂悬挂在一盘细沙上;摆锤...[继续阅读]

    天体是报时系统,人类观测日、月、星辰的方位,可以知年岁、四季、月日、时刻。为了方便观测,古人利用日光或星光将天体运动轨迹转换到日晷与圭表的晷面上,以达到更确切报时的目的。漏刻则是利用漏壶中定量的水,通过一定横截...[继续阅读]

    对于图4.14所示的九个(6,8)一般化运动链,其可行特殊化链可以经由下列步骤来确定:(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(i)图4.14(6,8)一般化运动链图谱固定杆由于固定杆须为多接头杆,且不可包含在一个三杆回路中,因此只有图4.14(a)、图4.14(c)、图4.14(e)、...[继续阅读]

    张衡(78—139)是东汉时期的博学之士①,他不只是天文学家,也是杰出的制图师、数学家、诗人、画家、发明家。他发明了许多精巧的机械装置,其中以张衡地动仪最为著名。张衡,东汉章帝建初三年(78)生于南阳郡西鄂县,东汉顺帝永和四...[继续阅读]

    本设计范例(范例5.1)进行五杆六接头连杆机构的复原设计。五杆六接头的一般化运动链有两个,如图4.11或图5.18(a)与图5.18(b)所示,可经由以下子步骤获得所有可能的特殊化链:(a)(b)图4.11(5,6)一般化运动链图谱(a)(b)图5.18五杆六接头一般化...[继续阅读]

    苏颂,字子容,北宋泉州同安(今福建同安)人,生于宋真宗天禧四年(1020),卒于宋徽宗建中靖国元年(1101),享年82岁。苏颂出身于官宦家庭。其父苏绅为天禧三年(1019)进士,后为宋仁宗的文学侍臣。苏颂从小就受到父亲的良好教育与严格训练...[继续阅读]