古籍上有不少应用尖劈原理之发明的记载①②,较早的有:1.《古今事物考》③神农作斤斧。2.《古史考》④剪,铁器也。用以裁布帛,始于黄帝时。公输般作铲。3.《事物绀珠》⑤刨,平木器,鲁班作。4.《说苑》⑥孔子曰:“驱之!驱之!前有...[继续阅读]

    连杆机构由连杆组成,主要功能为运动形态与方向的转换、运动状态的对应、刚体位置的导引及运动路径的产生①。古中国使用连杆与连杆机构的历史相当久远,但在文献与文物上,均无法查得确切的年代。此外,在古文献中很少见“连...[继续阅读]

    到了宋朝,对于木牛流马的阐释变得更多样化。值得注意的是苏轼(1037—1101)所著的《秧马歌》中,描写一匹在田中耕种稻秧的马儿,合理推测应该是一部具有马匹外形的机械装置协助农夫耕作。再者,在清朝袁枚的作品中,提到江永(168...[继续阅读]

    古中国很早就使用斜面,但是古籍上有关利用斜面原理之发明的记载不多,主要记载有③④:图3.2墨家的斜面引力重车概念1.《考工记》故登阤者,倍任者也。2.《荀子·宥坐》①三尺之岸而虚车不能登也,百仞之山任负车登焉,何则?陵迟故...[继续阅读]

    本书探讨随时间消逝的古中国机械,并提出一套系统化的方法复原重建失传古机械。本章首先概述古机械研究,接着介绍古中国机械的分类及复原设计的程序,最后说明本书的应用范畴。...[继续阅读]

    地震是常见的自然灾害,造成了许多生命和财产的损失。古时候,发展仪器来侦测并记录远距离的地震,是一件伟大的成就。132年,古中国的张衡建构了全世界最早的验震器。1703年,法国科学家奥特·弗耶在不了解张衡工作的情况下,发明...[继续阅读]

    古今中外的机械钟表,大抵是由动力装置、振荡装置、擒纵机构、传动机构、显时装置五个部分所组成。其中,振荡装置与擒纵机构所组成的擒纵调速器,乃是机械钟表的关键技术,决定了机械钟表的计时精确度。振荡装置的目的,是将时...[继续阅读]

    一般而言,在具体化过程中,无法遵循一定的程序就能得到新的理想结果。为提高可行性,只考虑机械装置的运动与功能的要求,并保持杆件与接头类型不变。因此,将可行特殊化链图谱(图6.13与图6.14)具体化,可分别得到相对应的八个具四...[继续阅读]

    对于空间机构而言,每根机件具有六个自由度,其中三个自由度为沿着三个互相垂直轴的平移,另外三个自由度为绕这三个轴的旋转。一个具有NL根机件及NJi个i-型接头之空间机构的自由度数目(FS),可由下列公式求出:FS＝6(NL-1)-∑NJiCsi(2...[继续阅读]

    1994年,陆敬严根据历史文献与内部机构,将指南车分成定轴轮系指南车与差动轮系指南车两类③。定轴轮系指南车较接近宋史的记载,具有一个自由度,但难以控制木人方向。反之,差动轮系指南车的性能与精确性都优于定轴轮系指南车...[继续阅读]