在步进电动机的单片机控制系统中,由单片机产生控制信号,控制功率驱动电路按照一定的顺序开通或关断。单片机完成控制脉冲分配、控制步进电动机的转向和控制步进电动机的转速等功能。下面介绍利用MCS-51系列单片机控制步进电...[继续阅读]

    4.6.1　基于TMS320LF240x芯片方案一传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电动机称为直流无刷电动机。直流无刷电动机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直...[继续阅读]

    下面以行波型超声波电动机为例分析超声波电动机的调速机理,介绍超声波电动机的调速方法。7.3.1　行波的形成如图7-14a所示,将极化方向相反的压电陶瓷一次粘贴于弹性体上,当在压电陶瓷上施加交变电压时,压电陶瓷会产生交替伸缩...[继续阅读]

    旋转式步进电动机由于有很多优点,已成为除了直流伺服电动机和交流伺服电动机以外的第三大类执行电动机。但在许多自动装置中,要求某些结构(如自动绘画机、自动打印机等)能够快速地作直线或平面运动,而且要保证精确定位。在...[继续阅读]

    7.4.1　行波型超声波电动机的调速控制方法超声波电动机利用摩擦传动,定子、转子间的滑动率不能完全确定,其谐振频率随环境温度变化发生漂移;另外,超声波电动机在实际应用中需要对位置、速度进行控制,因此要求超声波电动机采...[继续阅读]

    本节主要针对同轴传动的两台绕线式异步电动机的调速方法进行论述。8.5.1　双电机移相调速的思路异步电动机的旋转磁场将定子的电磁功率传输给转子,其传输效率在主磁通Φm为常量时较高。所谓的理想空载转速实质上是其电磁功...[继续阅读]

    直流无刷电动机采用电子换相器换流来取代直流有刷电动机中的机械换相装置,从而消除了直流有刷电动机因机械摩擦而可能带来的噪声、火花等缺点,因而特别适合于航空、地下矿井、石油开采等恶劣环境下使用。电动机本体的性能...[继续阅读]

    直流无刷电动机是近年来发展较快的一种电动机,它兼备了交流电动机和直流电动机的各项优点,完全能够满足雷达伺服系统的特殊要求。因此,自20世纪80年代起直流无刷电动机已被一些发达国家应用于实际系统中,如美国的APG-66雷达等...[继续阅读]

    助力转向系统已经广泛地应用于汽车中,传统的液压助力转向系统经过几十年的发展已经较为成熟,但它存在能量消耗大、系统效率低等固有的缺陷。近年来,电动助力转向(EPS)系统受到了越来越多的关注,其性能逐渐提高,控制技术也日...[继续阅读]

    开关磁阻电动机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)是20世纪70年代后发展起来的一种新型电动机。开关磁阻电动机调速系统(SwitchedReluctanceDriver,SRD)是以现代电力电子与微机控制技术为基础的机电一体化产品。它由开关磁阻电动机(SRM)与微机智能控...[继续阅读]