[1]John O.Hallquist,LS-DYNA theoretical manual [J].Livermore Software Technology Corporation,1998 (5).[2]黄克智.非线性连续介质力学[M].北京:清华大学出版社,北京大学出版社,1989.[3]王勖成,邵敏.有限单元法基本原理和数值方法[M].2 版.北京:清华大学出版社...[继续阅读]

    缩口是将预先成形的空心开口件或管材的口部直径缩小的一种成形方法(见图5-4-1)。它广泛地应用于各工业部门。图5-4-2 所示为缩口工艺制取零件的实例。在生产中,根据零件的特点可以采用不同的缩口方式。常见的缩口方式有:图5...[继续阅读]

    1.钢大约95%的精密冲裁零件是钢件,其中大部分是低碳钢,适于精密冲裁的主要钢种见表2-3-9。表2-3-9　适于精密冲裁的主要钢种① 1—理想的精密冲裁材料;2—适合的精密冲裁材料;3—精密冲裁困难的材料。未列入表2-3-9 的钢种,可参考...[继续阅读]

    关节型机器人的手臂由大臂、小臂(或多臂),以及手腕部分所组成。手臂驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和电动驱动几种形式,并以电动形式最为通用。图7-4-37和图7-4-38所示的PUMA—262机器人的手臂(包括大小臂和手腕)传动系统(图...[继续阅读]

    手臂是支持手指和手腕及用来改变工作位置的部件,按其运动的坐标形式要求,其机构可归纳为完成伸缩、升降运动的直线运动机构和完成左右、俯仰摆动的回转运动机构两大类。1.手臂的直线运动机构手臂的直线运动主要有手臂的伸...[继续阅读]

    橡皮容框成形如图7-4-4 所示。橡皮垫装在铸钢或由钢板焊成的护套内,橡皮垫常用多层橡胶板粘贴而成,每层厚度25～100mm,每边应比护套尺寸大5～10mm。对冲裁工序,橡胶垫总厚度为75～125mm;对于成形工序,大约需要250mm。护套安装在压力...[继续阅读]

    图3-1-21 所示为形件弯曲用模具,图3-1-21a所示为用二道工序完成的,图3-1-21b、c 所示为用一道工序完成的。图3-1-21　形件弯曲模...[继续阅读]

    对温锻模具工作部分的材料有下列要求:1)模具在温升以后,材料的屈服强度应高于温锻时作用在模具工作部分上的单位压力。2)材料应具有足够的耐磨性,特别是高温耐磨性。3)材料应有足够的韧性,以便防止裂纹产生。此外,希望热膨胀...[继续阅读]

    应变速率是指单位时间内变形程度的变化量,用(或u)表示,在小变形时,可以认为是相对变形对时间的导数,在塑性变形较大时,要用单位时间内的应变增量表示。当采用对数表示时,可用下式:所以式中hx——变形坯料瞬时高度(mm);vx——锻...[继续阅读]

    辊锻机可辊制周期断面及各种几何形状断面的锻件,如圆形、椭圆形、方形、菱形及工字形等。广泛用于现代汽车、拖拉机、动力机、航空及日用品制造工业中。辊锻机多用于制坯、经常与模锻设备配套使用,对长轴件拨长,如汽车连...[继续阅读]