水平行驶的车模可以选择B,C,F 车模,F 车模相对于B、C 车模有更高的稳定性,通过电磁传感器循线可以避免阳光直射的干扰,但是F 车模需要保持三轮着地,在加速度较大时会发生前轮抬起的情况,需要通过车模硬件改装或者加配重块的方...[继续阅读]

    四轮车模的重心位置,一般来说越低越好。重心越低,车模过弯道时侧翻的概率越小,同时,直道提速更快。降低重心最简单的方法就是降低底盘高度,这可以在相应位置添加垫片或者其他零部件来实现。除了降低重心外,还需要考虑重心...[继续阅读]

    (1)电磁传感器支架安装信号的可靠性不仅取决于电感电容对的谐振频率和运放电路的稳定性,还取决于传感器的安放位置,不同的电感排布方式对应不同的循线方式。但它们有一个共同点,无论是哪种排布方式,传感器支架一定要稳。稳...[继续阅读]

    横断元素处理与变形金刚三轮组中该部分内容相同,详情见变形金刚三轮组中横断元素一节。...[继续阅读]

    自行制作车模不允许使用传统车轮支撑车模运行。可以使用履带、整体滚动、爬行机构、气垫等类型的运动方式。如果车模是脱离地面运行,则需要从车模上下垂一个终端带有磁铁的物体,接触赛道表面,它的作用:①用于指示车模运行...[继续阅读]

    (1)图像出现卡帧现象图像卡帧情况的出现大多数是因为某段代码的循环有bug,程序一直在重复一个很冗长的循环,导致程序运行时间很长。部分图像不能得到解压,从而导致图像出现卡帧现象。这种情况需要找出有bug 的循环代码,可以通...[继续阅读]

    (1)棋子的拾取棋子制成金属圆片,采用电磁铁进行吸取,同时控制伸缩杆的伸缩,以此实现拾取棋子的任务。其中伸缩杆采用PWM 信号进行控制,PWM 信号还可灵活调节伸缩杆的运动速度。电磁铁通断通过单片机进行控制。同时电磁铁底部...[继续阅读]

    为了加强大学生创新实践能力和团队协作精神的培养,教育部在已举办全国数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等专业竞赛的基础上,委托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛。...[继续阅读]

    测距模块用来测量车模与前方障碍物的距离,常用的测距模块有TOF 测距模块、红外测距模块、超声波测距模块等。TOF 测距模块测距精度高,测距范围大概为2 m,但数据输出间隔较长。红外测距模块的测距精度高,测距范围大概为1 m,输出...[继续阅读]

    坡道元素对于三轮车模处理较为简单。无论是上坡的动能损失,还是下坡的动能增加,由于三轮车模速度环的存在,车模行驶过程中的牵引力较大,可以保证三轮车模的速度按预期设置变化。图8.9(a)所示为坡道的示意图,图8.9(b)所示为坡道...[继续阅读]