线性规划也称为线性优化是在满足一组线性等式或者是线性不等式约束的条件下,寻求线性函数的最优值问题。作为一种全局最优化方法,线性规划能够在满足一定约束条件下快速地给出多个变量优化问题的最优解。线性规划的最大优...[继续阅读]

    本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道,并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻,构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1相对运动方程考虑一个二星系统,在...[继续阅读]

    最优控制理论是研究和解决从所有可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。具体地说,就是研究动态系统在给定的约束条件和性能指标下,寻求使性能指标在某种情况下为最优的控制规律问题。在许多领域中都存在最优控制问题。如...[继续阅读]

    本章利用勒让德伪谱法将编队机动最优控制问题离散成非线性规划问题进行求解。设LN表示N阶勒让德多项式,N(t)表示勒让德多项式的导数。τj(j=1,…,N-1)表示N(t)的零点。则τ0＝-1,τj,τN＝1是插值节点,称为LGL配置点,LGL的个数为n=N+1,这些...[继续阅读]

    模型预测控制(MPC)的应用最先是出现在工业过程领域。从20世纪70年代开始,模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)等新型的计算机控制算法开始在石油、冶金、电力等领域得到广泛应用。由于现代工业系统大多存在非线性、多变量、不...[继续阅读]

    伴随着小卫星技术的快速发展,基于小卫星技术提出的方法也层出不穷,卫星编队即是其中之一,下面对小卫星的发展与作用做下简单的介绍。20世纪80年代后的小卫星与早期卫星在外表上没有太大的差别,但是其能力却是单颗大卫星望尘...[继续阅读]

    这一节利用高斯摄动方程推导了经典平均轨道要素差与其一阶导的关系,在推导过程中做如下假设:主从卫星间的相对距离远小于主卫星到地心的距离,在这个假设下对高斯摄动方程做线性化处理得到δ,详细推导过程如下。在本节所考...[继续阅读]

    7.1.1卫星相对轨道周期运动的偏移量有了卫星相对轨道的模型,可以从求解其偏移量入手来分析其相对运动情况,从卫星在任意一时刻在相对轨道中都存在一个具体的位置,如果经过一个周期或者多个周期后它在相对轨道的位置没有发生...[继续阅读]

    为了研究推力对卫星轨道燃料消耗的影响,从卫星的轨道要素初值和终值和质量参数,选定比冲量Isp＝1500s,改变推力大小的最大值Tmax(表9.2)。表9.2推力、燃料消耗和轨道转移时间的关系推力/N燃料消耗/kg轨道转移时间/s0.10.20.30.40.50.60...[继续阅读]

    在研究过程中,卫星轨道及其运动可通过一组轨道要素来确定。轨道要素是一组用来描述卫星轨道形状、位置及运动等属性的参数,也可称其为轨道根数,其组合并不固定,可以根据不同类型的卫星轨道或者为了能够更好地描述卫星运动...[继续阅读]