本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道,并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻,构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1相对运动方程考虑一个二星系统,在...[继续阅读]

    相对运动偏移量的表达式的系数k0～k3是用轨道要素及轨道要素差(,δ,δj,δj)表示的,这在参考文献中已知式中,将以上6个式子式(7.22)～式(7.27)代入式(7.17),k0～k3可以明确的表示成如下的形式观察以上式子,当轨道倾角满足si,S2i,5c2i-1或7...[继续阅读]

    本章在前面两章提出的最优控制策略的基础上,进一步研究了可以实现滚动优化的模型预测控制技术。为了克服数值求解模型预测控制律计算量大的困难,本章将卫星编队的燃料最省控制问题进行了合理的线性化和离散化处理,并利用...[继续阅读]

    许多科学家和工程师使用Matlab作为建模和分析工具,但是对于解决优化问题的能力却很弱,这是最初开发TOMLAB的一个原因;编写TOMLAB的另一个目的就是为了整合所有的求解器,包括MINOS,NPSOL,SNOPT,SOL,CGO,XPRESS,GUROBI,MINLP,PENOPT,KNITRO,OQNLP,CONOPT...[继续阅读]

    20世纪50年代末,现代控制理论被提出并得到了迅速的发展和广泛的应用。最优控制问题是现代控制理论的一个重要的分支,先后提出了极小值原理、动态规划和变分法来处理最优控制问题。随着控制理论的发展,最优控制也有很大的发...[继续阅读]

    在上一节中,在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件,卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出,并且通过STK高精度仿真,得到了很好的效果,证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束很高,用于编队队形几...[继续阅读]

    在第4章中分析了在不同的轨道倾角下的相对轨道的周期性和准周期性,但是我们对于定义的次临界轨道倾角还未有充分的认识,本章将类比临界轨道倾角对次临界轨道倾角做更加充分的解释和说明,并对其进行两组不同初值条件的几何...[继续阅读]

    利用表6.1的初值,应用STK9.2.1进行高精度仿真,分析在临界轨道倾角上一个顺从J2摄动自然周期类圆形卫星编队设计方法是否是正确的,并通过仿真说明了其他摄动的对编队构型的影响以及J2摄动和二体问题的比较研究。6.3.1STK仿真环境设...[继续阅读]

    卫星编队最初是由NASA(美国国家航空航天局)和美国空军提出的,卫星编队飞行是由多颗功能类似的卫星,在空间上构成一定几何形状,总体相互协同、通信共同完成空间任务的分布式卫星系统,是未来空间技术发展的新趋势。卫星编队飞...[继续阅读]

    上一章用到了6个参考卫星轨道要素:rc表示地心到卫星之间的距离;v表示卫星的速度;i表示轨道倾角;θ表示纬度幅角;Ω表示升交点赤经以及h表示轨道角动量。由于这组轨道要素可以在LVLH坐标系下表示卫星运动,故本章在推导考虑第三体...[继续阅读]