1.1.1 PWM调制方式

    如图1-1所示,在一个调制信号周期内所包含的三角载波的个数称为载波频率比。在变频过程中,即调制信号周期变化过程中,载波个数不变的调制称为同步调制,载波个数相应变化的调制称为异步调制。1.同步调制在改变信号周期的同时......查看详细>>

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1.1.2 脉宽调制的输出电压波形

    脉宽调制(PWM)是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制,达到调节输出脉冲宽度的一种方法,如图1-3所示(参见图1-10)。图1-3(a)为U、V、W三相正弦调制波分别对三角载波进行调制;图1-3(b)、(c)、(d)为电机输入端U、V、W对直流电源......查看详细>>

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1.2.1 正弦波PWM(SPWM)

    正弦波PWM的信号波为正弦波,如图1-3所示,其脉冲宽度是由正弦波和三角载波自然相交生成的,故称之为自然采样。根据采样规则的不同,又可分为对称规则采样和不对称规则采样两种,为便于分析,把图1-3(a)的一个载波周期波形进行放大......查看详细>>

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1.2.2 正弦波PWM的频谱分析

    图1-5为单相全桥式变频器的主回路[1,2]。当V1和V4导通时,输出电压UUV为+Ed,而V2和V3导通时输出电压UUV为-Ed。当V1、V3或V2、V4导通时,UUV＝0。调节上述输出电压+Ed和-Ed的宽度比,可以获得所期望的输出电压波形,如图1-6所示。图1-5单相PWM变......查看详细>>

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1.3 准最优PWM

    准最优PWM与正弦波PWM的不同仅在于调制信号,它是在正弦波信号上叠加一个三次波,使之成为鞍形波,如图1-13所示。设G(t)为调制信号,研究结论有两个,设其分别为G1(t)和G2(t),即式中,ω1为基波角频率。图1-13基波叠加三次波由G1(t)或G2(t)调......查看详细>>

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1.4 选择谐波消去法SHEPWM^[21、22]

    在PWM控制方法中,可以在离线情况下预先计算期望的控制模式存放在存储器里,程序运行时通过命令把该存储数据读出,当然此时使用的是同步式控制方式。期望的模式有很多,这里仅说明消去影响最大的低次谐波的模式。1.单相低次谐......查看详细>>

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1.5.1 鞍形波的由来及其操作方法

    1.鞍形波的由来鞍形波PWM是20世纪80年代研究的一个成果[23-27],研究对象是如图1-10所示的三相逆变器,采用的是如图1-19所示的空间电压矢量(SpaceVoltageVector)概念。图中每个矢量的括号内数据依次代表三相逆变器U、V、W相的驱动信号,如......查看详细>>

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1.5.2 SAPWM的频谱分析

    从1.2.2节的分析中可以看出,采用式(1-6)所示傅里叶级数展开方法能够比较清晰认识PWM的频谱分布情况。为此对SAPWM的数学分析也可以借用该方法,但必须先对鞍形波进行分解。1.鞍形波的分解图1-27为单相鞍形调制波,它有着明确的数学......查看详细>>

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1.6.1 开关次数最少调制波的生成方法^[17]

    在正弦波PWM中,正弦信号波和三角载波进行比较,在两波形相交时进行开关切换。但在实际应用中,变频器的输出端U、V、W没有中心点,只有三个自由度,换句话说,此时不考虑相电压,只要输出三个线电压就可以了。如果适当地利用一下这......查看详细>>

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1.6.2 开关损耗最小PWM的谐波特性

    从图1-35可以看出,这是一个比较复杂的波形,直接利用1.2.2节的方法进行谐波分析是非常困难的,为此采用了双重傅里叶级数展开的方法。在进行谐波分析之前,先复习一下复数傅里叶级数。因为一个周期为2π的函数可展开成如下傅里叶......查看详细>>

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