含有4个开关器件和二极管的功率变换电路如图11.19所示[6]。每相只有一个开关器件,并且与电机的绕组相串联。因此在这种变换器中没有桥臂直通的缺点,与半桥整流驱动的永磁无刷直流电机类似,这种变换器中的电流也是单向的。前...[继续阅读]

    对于给定的共磁链,根据电机参数、共磁链和d轴定子电流,最大电磁转矩可由下式确定:在上式中,对d轴定子电流求微分并使其微分值为零,可以求出在给定共磁链情况下获得最大电磁转矩时的d轴电流。将该值代入式(5.25)可以得到给定共...[继续阅读]

    从本节开始,介绍电机感应电动势、转矩、功率与永磁体尺寸、激励电流、磁通密度等之间的基本关系,以便读者加深对电机的理解。此外,推导了输出功率的表达式,以便确定电机的尺寸。推导了与转子永磁磁场等效的等效面电流模型...[继续阅读]

    电磁功率是电机实际功率的一个明显标志,因此也同样是转子磁链和q轴饱和度变化的一种指示。电磁功率可由电机的输入功率减去定子绕组电阻损耗得到。如果在电磁功率中滤除定子电流的开关纹波和瞬时磁能,则其在给定的工作点...[继续阅读]

    前面讨论的都是两相永磁同步电机的模型,三相永磁同步电机应用比较广泛而两相电机在工业领域中却很少应用。如果可以建立三相系统到两相系统的等效,那么从两相电机模型就可以推导得到三相电机的动态模型。两相系统与三相系...[继续阅读]

    为了便于在特定的应用场合选择最合适的控制策略,本节对SSV和CBE两种控制策略下的转速-转矩运行边界和转矩脉动进行比较。运行边界:图5.21所示为Em=0.8p.u.时CBE控制策略的运行边界;图中同样包括了SSV控制策略的运行边界。可以看出...[继续阅读]

    除了使用电机直流母线电压实际值和参考值之间的误差值控制主开关器件Tc外,在这种控制策略中电机直流母线电压和相电流的控制基本上与控制策略I中的一样。通过PI控制器和限幅器处理电机直流母线电压误差值得出占空比控制电...[继续阅读]

    PWM控制是首个被大量应用于逆变器控制的方案,并在该领域统治了近25年之久。在那段时间里,人们对交流电机驱动的理解及其性能的认识在不断的进步,此时对稳态运行及其控制原理已有一定的理解。但是人们对暂态运行的状况还知之...[继续阅读]

    电流控制环如图12.4所示。环的增益函数为图12.4 电流控制环这是一个四阶系统,为了不使用计算机来合成控制器,有必要对其进行简化。注意Tm大约是1s,在截止频率附近,如下的近似是合理的:因此将电流环的增益函数简化为式中分母中...[继续阅读]

    为了设计速度环,将用一个近似的一阶模型来代替电流环的二阶模型。这有益于降低总体速度环增益函数的阶数。通过在变换器模块中给电机的T1增加时间延迟将电流环进行近似,又因为同时消去了电流控制器一个零点和电机的一个极...[继续阅读]