01 运维站（班）针对机器人系统较常见的异常情况，编制机器人异常处理操作卡，指导运维人员处理机器人的常见异常问题，操作卡应经使用单位审批。02 当机器人系统出现异常时，运维人员应取消机器人的巡视任务，遥控机器人...[继续阅读]

    敞开式户外变电站设备位于同一平面，更适合机器人进行设备巡检。而露天设备受环境影响较大，相比室内设备故障率更高，因此也更需要机器人进行高频率的巡检。...[继续阅读]

    地图构建和路径规划这两项工作决定了机器人今后在变电站的正常活动范围。磁轨导航机器人依靠预埋的磁轨与机身感应器之间的磁场进行导航，路径也是随着磁轨的铺设而确定下来，因此使用的地图可在变电站设备平面图的基础...[继续阅读]

    1 在“红外视频”控件右键单击选择连接。2 若提示连接成功，但画面为黑屏，打开云台后盖，重置红外热成像仪，重置后需联系相关技术人员进行设置。3 若无图像显示，在“设备通信信息”中查看热像仪的网络状态。4 通过ping指...[继续阅读]

    项目实施前，运维人员应会同机器人施工单位对所选变电站进行现场勘查，通过模拟人工巡视，规划机器人巡视路径，设计充电房位置、电源接入、线缆敷设、路面修建等方案。场地规划示意图电气施工示意图...[继续阅读]

    机器人系统由机器人、本地监控后台、远程集控后台、充电房、导航设施及微气象系统等部分组成。...[继续阅读]

    （1）应根据变电站地理位置等因素确定机器人巡视范围，每台机器人管辖变电站数量不应超过7座。（2）应依据变电站巡视周期要求按月编制机器人巡视计划（见附录E），机器人运维人员应按照月巡视计划设置机器人系统巡视策略...[继续阅读]

    机器人产品说明书、出厂检验报告、验收资料各级部门制定的机器人管理制度、规定、手册等设备台账清单、巡视计划表、机器人巡视数据异常记录等...[继续阅读]

    业务培训1 预验收前，厂家应对机器人运维人员进行机器人系统业务培训。2 在机器人系统正常使用过程中若进行软、硬件升级，厂家应针对机器人系统的更新情况对机器人运维人员进行相应培训。3 运维站（班）应定期组织运维人...[继续阅读]

    机器人系统的网络架构分为车载子系统、本地监控系统、远程监控系统三部分。...[继续阅读]