工业上的电机控制一般都是采用三闭环PID,即电流环、速度环和位置环。但对于智能汽车来说,最主要的是智能汽车在运行中的速度控制。因此,只需要采用电流环和速度环即可。电机PID 控制采用的策略是内环为电流环增量式PI 控制 (共 284 字) [阅读本文] >>
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 工业上的电机控制一般都是采用三闭环PID,即电流环、速度环和位置环。但对于智能汽车来说,最主要的是智能汽车在运行中的速度控制。因此,只需要采用电流环和速度环即可。电机PID 控制采用的策略是内环为电流环增量式PI 控制 (共 284 字) [阅读本文] >>
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