
 用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量,由章动角θ、进动角ψ和自转角嗞组成,为L.欧拉首先提出,故得名。它们有多种取法,下面是常见的一种。 如图所示,由定点O作出固定坐标系Oxyz以及固连于刚体的坐标 (本文共 999 字 , 1 张图 ) [阅读本文] >>
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