能灵活地完成特定的操作和运动任务,并可再编程序的多功能操作器。英语机器人"robot"一词来源于捷克作家K.恰佩克的剧本《罗素姆万能机器人》中的robota(劳役)一词。机器人主要在功能上仿人,其外形多种多样。人们常把能在...[继续阅读]
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能灵活地完成特定的操作和运动任务,并可再编程序的多功能操作器。英语机器人"robot"一词来源于捷克作家K.恰佩克的剧本《罗素姆万能机器人》中的robota(劳役)一词。机器人主要在功能上仿人,其外形多种多样。人们常把能在...[继续阅读]
在无法估计系统行动方案所处状态概率的情况下进行的决策。不确定型决策的基本方法是先用效用值表示各种可能的后果,构造一张支付表,再用一定的评价准则来评定各个方案的优劣,从而选出最优方案。若有n种行动方案(a1,a2,....[继续阅读]
全部或一些组成部分的变量具有离散信号形式的系统。在时间的离散时刻上取值的变量称为离散信号,通常是时间间隔相等的脉冲序列或数字序列,例如按一定的采样时刻进入计算机的信号。除含有采样数据信号的离散系统外,在...[继续阅读]
在递归转移网络上附加若干控制技术所形成的网络,而递归转移网络又是扩展的有限状态转移图,因此扩展转移网络既可看成是语法的模型,又可看成是自动机的模型。扩展转移网络是W.伍兹研制的著名实验性智能信息检索系统LU...[继续阅读]
应用自然科学和工程技术的理论和方法,从工程角度解决生物医学中有关问题的边缘学科。生物医学工程是由生物医学与工程技术相互渗透而形成的。20世纪50年代,人们应用电子技术解决医学研究和临床问题,出现了生物医学电子...[继续阅读]
系统工程中形成备选方案的技术。方案生成技术有显形式和隐形式两种形式。前者是决策者和分析者直接提出各种方案,后者是决策者只提出一些约束条件,由分析者利用数学工具求出各种方案。在形成方案时,最好是一次提出所...[继续阅读]
以电动机作为动力驱动元件的伺服系统。电动机是将电能转换为机械能的元件,功率范围宽,使用方便,容易控制,是应用最广的驱动元件(见电动执行元件)。机电伺服系统广泛应用于仪表、飞行控制、火力控制等各种领域。机电伺服...[继续阅读]
中国自动化仪表和汉字信息处理专家。1911年11月生于江苏泰州。1934年毕业于浙江大学电机系。后在德国莱比锡大学物理系进修,进行石英钟晶体音叉频率长期稳定性研究,1944年获自然科学博士学位。曾任德国莱比锡大学和马堡...[继续阅读]