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船舶工业 共有 27311 个文献

细晶FH40船用低温钢在海水-海冰中耦合失效行为研究

    FH40船用低温钢;海水腐蚀;摩擦磨损;电化学摩擦...[继续阅读]

中国腐蚀与防护学报2025-06-04

非对称动态约束下AUV自适应抗扰跟踪控制

    自主水下机器人;非对称约束;反步法;自适应控制;预设性能控制...[继续阅读]

中国惯性技术学报2026-01-28

复杂水域下的声呐-视觉-惯性紧耦合位姿估计方法

    水下位姿估计;声呐;多传感器融合;水下机器人...[继续阅读]

中国惯性技术学报2026-01-28

基于时频特征融合的AUV组合导航智能故障检测方法

    自主式水下航行器;组合导航;故障检测;交叉注意力机制;时频特征融合...[继续阅读]

中国惯性技术学报2025-12-30

基于非振荡多项式插值的水平集路径规划方法

    海上航行器;水平集演化;非振荡多项式插值;高阶多项式重构;路径规划...[继续阅读]

中国惯性技术学报2025-12-30

一种非合作环境下AUV惯性导航自辅助校正方法

    自主水下潜器;捷联式惯性导航系统;惯性自辅助;水下非合作环境...[继续阅读]

中国惯性技术学报2025-12-30

基于重力匹配定位的SINS水下长航时误差校正方案

    捷联惯性导航系统;重力匹配;陀螺漂移;长航时误差...[继续阅读]

中国惯性技术学报2025-12-30

致读者

    服务行业...[继续阅读]

中国航海2026-02-02

基于对比度增强的海上拖轮航行场景图像去雾算法

    对比度增强;四叉树分割法;自适应;快速引导滤波;均方误差对比度...[继续阅读]

中国航海2026-02-02

基于VLCC船舶的主机功耗预估模型研究

    超大型油轮;功耗模型;SNNM;随机森林...[继续阅读]

中国航海2026-02-02