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船舶工业 共有 27311 个文献

输入饱和下的船舶风帆三自由度控制系统固定时间预设性能滑模控制

    船舶风帆三自由度控制系统;固定时间滑模控制;运动控制;输入饱和;预设性能;角度约束;双极限齐次定理...[继续阅读]

控制理论与应用2025-07-18

基于改进无模型自适应控制算法的无人艇路径跟随控制

    无人艇;无模型自适应控制;细菌觅食算法;路径跟随...[继续阅读]

控制理论与应用2024-09-09

融合拼接注意力机制的船舶轨迹预测方法

    注意力机制;AIS数据;深度学习;轨迹预测;模型预测控制...[继续阅读]

控制理论与应用2024-09-02

基于D*DWA的水面无人艇路径规划

    水面无人艇;路径规划;层次聚类法;改进D*算法;动态窗口法...[继续阅读]

控制工程2026-01-20

双泵喷水推进船舶操舵倒航机构机理建模

    喷水推进;矢量推力模型;水流损失系数;计算流体力学仿真...[继续阅读]

控制工程2025-09-20

基于IGA优化BPNN的船舶电力系统故障诊断

    船舶电力系统;小波包分解;免疫遗传;BP神经网络;故障诊断...[继续阅读]

控制工程2025-09-20

输入饱和下自主水下潜航器的预定时间轨迹跟踪控制

    水下潜航器;预定时间控制;反步控制;积分滑模控制;扰动观测器;输入饱和...[继续阅读]

控制与决策2025-10-27

翼型通道滑油冷却器流动换热特性研究

    微通道滑油冷却器;印刷电路板式换热器(PCHE);流动换热特性;翼型通道...[继续阅读]

流体机械2025-11-30

柴油机喷油参数对活塞环组间隙内流动与传热的影响

    柴油机;喷油参数;环组间隙;流动与传热;数值模拟...[继续阅读]

内燃机学报2026-01-25

船用柴油机条件下重油混合燃料的喷雾与着火特性

    船用柴油机;重油;生物柴油;喷雾;着火...[继续阅读]

内燃机学报2026-01-25