无人自主水下航行器;协同定位;因子图;扩展卡尔曼滤波;数据链...[继续阅读]

    欠驱动系统;无人艇;路径跟踪;自耦PD;速度因子...[继续阅读]

    气垫船;虚拟盘;泄流高度;重叠网格...[继续阅读]

    水下自主航行器;抗偏移;磁感应耦合;无线充电;补偿网络...[继续阅读]

    自主船舶;港口水域;场景分类;自适应识别;AIS...[继续阅读]

    A~*算法;路径规划;加权调整;优化邻域搜索;贝塞尔曲线...[继续阅读]

    流激噪声;非相关平面波;声学覆盖层;数值算法...[继续阅读]

    砰击载荷;加筋板;动力响应;静力等效;楔形体落水试验...[继续阅读]

    水面无人艇;轨迹跟踪;模型参数不确定;自适应控制;NSGA Ⅱ...[继续阅读]

    断阶艇;阻力;航行姿态;数值预报...[继续阅读]