基于重力匹配定位的SINS水下长航时误差校正方案

中国惯性技术学报页数： 8 2025-12-30

摘要：为抑制水下环境捷联惯导（SINS）导航误差的发散，提出了一种基于重力匹配定位的SINS水下长航时误差校正方案。在重力匹配区，以重力匹配定位与SINS输出位置之差为观测值，估计出导航误差，根据导航误差求解出SINS三轴陀螺漂移并校正。所提方案既不受传统三点校方法中等纬度航行的限制，也不需要增加额外的方位观测，仅依赖海里级精度、非连续的重力匹配位置信息即可实现SINS三轴陀螺漂移的... （共8页）

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