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舰船科学技术2025-09-23
海量资源,尽在掌握
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多无人水面船集群;控制误差;恶劣海况;观测器;控制器...[继续阅读]
UUV;阻力;机械臂;CFD;流场干扰...[继续阅读]
拖曳式ROV;深度控制;拖缆;粒子群算法;自抗扰控制;PSO-ADRC...[继续阅读]
无人艇;航速控制;航向控制;航路跟踪...[继续阅读]
无人潜航器;三维避障;海流影响;自主避障;UE5...[继续阅读]
卡尔曼滤波;协同定位;无人水面艇...[继续阅读]
轻量化;低噪声;多孔吸声材料;金字塔型...[继续阅读]
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任意边界条件;金属空心球复合材料;点阵夹芯梁;振动特性...[继续阅读]