高海况环境下无人艇自适应航行控制方法研究

舰船科学技术页数： 7 2025-09-23

摘要：针对无人艇在风浪流等高海况环境下易受干扰的问题，开展了无人艇自适应航行控制方法研究：提出了基于滑模神经网络（Sliding Mode Control-Radial Basis Function Neural Networks,SMC-RBFNN）的航速控制算法，具有更快的收敛速度，提高了无人艇航速控制的鲁棒性和抗干扰性；提出了基于改进无模型自适应迭代学习（Model Free ... （共7页）

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