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船舶工业 共有 27311 个文献

基于AT-ISHUKF的AUV协同定位算法

    自主水下航行器;无迹卡尔曼滤波;协同定位;自适应阈值...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

基于改进HHO融合DWA算法的无人船动态路径规划

    路径规划;哈里斯鹰优化算法;混沌初始化;高斯变异;动态窗口算法...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

基于双目-惯性-深度融合的船舶清洗ROV定位系统

    船舶清洗ROV;水下定位;双目-惯性-深度里程计;图像恢复;联合优化...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

基于CNN-LSTM的船体板架损伤位置检测研究

    卷积神经网络;长短期记忆;结构损伤检测;动力学响应...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

大型复杂船体结构分段焊接变形控制方法研究

    大型船体;复杂结构;分段焊接;变形控制;焊接技术工艺;反变形理论...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

基于CFD的水翼艇波浪增阻与运动数值预报

    水翼艇;波浪增阻;运动响应...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

高速三体船侧体布局与性能研究

    排水量;侧体布局;垂向位置;横稳性;阻力...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

极地钻井船作业状态下冰载荷研究及环境载荷分析

    极地钻井船;环境载荷;冰载荷;数值模拟...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

基于周期性阻振质量块的船体板减振方法研究

    阻振质量块;周期性减振;船体板;试验...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08

基于船体结构应力反演的疲劳评估技术研究

    集装箱船;模态叠加;船体应力监测系统;疲劳评估...[继续阅读]

舰船科学技术2025-10-08