自主水下航行器;无迹卡尔曼滤波;协同定位;自适应阈值...[继续阅读]
舰船科学技术2025-10-08
海量资源,尽在掌握
自主水下航行器;无迹卡尔曼滤波;协同定位;自适应阈值...[继续阅读]
路径规划;哈里斯鹰优化算法;混沌初始化;高斯变异;动态窗口算法...[继续阅读]
船舶清洗ROV;水下定位;双目-惯性-深度里程计;图像恢复;联合优化...[继续阅读]
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阻振质量块;周期性减振;船体板;试验...[继续阅读]
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