双UUV协同作业水动力特征数值研究

舰船科学技术页数： 7 2025-09-23

摘要：为满足日益复杂的水下作业任务需求，加装机械手的无人水下航行器（UUV）或称为水下机器人-机械手系统（UVMS）已成为研究热点，但多UVMS协同作业场景下的水动力特性仍不明晰，亟需开展多UVMS协同作业场景下的流场特性分析。本文利用三维粘流理论的水动力分析软件（STAR-CCM+），并基于SST k-ω模型模拟仿真来流速度为5.144 m/s条件下的水下无人潜器的阻力值。分别分析... （共7页）

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