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汽车工业 共有 38451 个文献

基于轮式里程计的无人车分层控制策略

    无人车控制;轮式里程计;期望航向角;自抗扰控制;分层控制策略...[继续阅读]

控制理论与应用2024-09-02

友好型人机协同转向鲁棒控制

    智能汽车;人机共驾;T-S模糊控制;控制权博弈;驾驶人行为...[继续阅读]

控制理论与应用2025-10-15

滚动优化下的对偶启发规划车辆路径跟踪控制

    车辆路径跟踪;对偶启发式规划;模型预测控制;强化学习...[继续阅读]

控制理论与应用2024-09-02

基于YOLOv8n改进算法的自动驾驶目标检测

    自动驾驶;目标检测;YOLOv8n;可变形卷积;注意力机制;检测头...[继续阅读]

控制工程2024-10-14

改进北方苍鹰优化算法及其在智能车路径规划中的应用

    北方苍鹰优化算法;路径规划;混沌映射;正余弦算法;栅格法...[继续阅读]

控制工程2025-03-31

车辆纵向队列分布式多目标模型预测控制

    车辆队列;分布式模型预测控制;多目标控制;局部最优控制;稳定性...[继续阅读]

控制工程2025-04-24

基于重要数据的DoS攻击设计和控制在UDS中的应用

    DoS攻击策略;弹性H_∞控制;网络控制系统;无人驾驶系统...[继续阅读]

控制工程2023-04-23

有限频域约束下非线性主动悬架系统的模糊控制

    T-S模糊模型;有限频域;输出反馈控制;非线性悬架系统...[继续阅读]

控制工程2025-11-20

空气悬架高度调节预设性能Backstepping控制

    空气悬架;高度控制;预设性能;Backstepping控制;硬件在环...[继续阅读]

控制工程2023-09-11

悬架系统最优控制与观测器结合的无状态控制

    悬架系统;主动控制;线性二次调节器;无状态控制;龙伯格状态观测器...[继续阅读]

控制工程2025-11-20