有限频域约束下非线性主动悬架系统的模糊控制

摘要： 针对非线性主动悬架系统，考虑路面干扰的有限频率特性与人体敏感频率段，提出了一种模糊有限频域输出反馈控制方法。首先，基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法表征汽车非线性主动悬架时滞系统，从而更形象地描述悬架系统弹性元件和阻尼器的非线性特征；其次，在有限频域性能指标和汽车悬架动力学系统的鲁棒性能分析条件的基础上，设计了有限频域状态反馈模糊控制器；再次，考虑实际中悬架系统部... （共9页）