空气悬架高度调节预设性能Backstepping控制

控制工程页数： 8 2023-09-11

摘要：电控空气悬架可通过调节车身高度来提升车辆舒适性和操纵稳定性。针对空气悬架系统的调高，建立了四分之一车辆空气悬架模型，并设计了一种结合预设性能函数与Backstepping方法的车辆高度调节控制器，来保证：(1)车辆的行驶高度收敛在期望高度的附近；(2)调高过程中的高度跟踪误差在性能函数边界内。此外，考虑在实际应用过程中，空气弹簧内气压传感器的缺失，设计了一种滑模观测器对空气弹簧... （共8页）

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