车辆纵向队列分布式多目标模型预测控制

控制工程页数： 9 2025-04-24

摘要：针对单向拓扑下具有一阶惯性环节的车辆队列多目标控制问题，提出一种分布式模型预测控制方法，将该问题转化为局部最优控制问题。首先，构建车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型。其次，针对通信拓扑中跟随车接收信息的不同，分别设计代价函数并统一描述，建立系统约束，使每一辆跟随车基于接收到的前车有限信息滚动优化，求解局部最优控制问题，并将最优控制量的加速度作用于系统，以实现车辆队列的多目标... （共9页）

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