悬架系统最优控制与观测器结合的无状态控制

摘要： 针对现有控制方法需要获得中间状态的局限性，将线性二次调节器与龙伯格观测器进行有机融合，建立当前控制输入与历史传感器输出和历史控制输入之间的直接关系，提出一种实用的悬架系统无状态控制方法。以四分之一车辆悬架系统模型为例，结合传感器的精度加入相应噪声，并考虑悬架系统参数的不确定性，研究了无状态控制方法的实际控制性能。结果表明，无论在冲击激励还是随机激励下，无状态控制很好地兼顾了悬架... （共8页）