基于YOLOv8n改进算法的自动驾驶目标检测

控制工程页数： 8 2024-10-14

摘要：为了解决自动驾驶场景中因目标遮挡和远处小目标较难检测导致的错检和漏检问题，提出了一种基于YOLOv8n的自动驾驶目标检测改进模型。首先，在骨干网络的C2f模块嵌入了可变形卷积网络(deformable convolution network, DCN)，加强了模型在复杂背景条件下的特征提取能力；其次，在颈部网络中加入了全局注意力机制(global-attention mecha... （共8页）

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