改进北方苍鹰优化算法及其在智能车路径规划中的应用

摘要： 针对北方苍鹰优化算法收敛速度慢、寻优精度低以及易陷入局部最优的缺点，提出了一种改进的北方苍鹰优化(improved northern goshawk optimization, INGO)算法。首先，采用Bernoulli混沌映射初始化种群，增强种群的多样性。其次，在猎物选择和攻击阶段引入正余弦策略、非线性递减搜索因子以及权重因子，提升算法的局部搜索能力和收敛速度。然后，新增第... （共8页）