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航空航天 共有 74506 个文献

基于残差可分离卷积与多尺度融合的无人机目标识别算法

    轻量化;注意力机制;目标检测;无人机;YOLOv5s...[继续阅读]

电光与控制2025-11-27

基于改进自抗扰的四旋翼无人机姿态控制及轨迹跟踪

    四旋翼无人机;自抗扰控制;跟踪微分器;扩张状态观测器;相位补偿器...[继续阅读]

电光与控制2025-08-29

执行器故障下多无人机分布式容错协同控制算法研究

    执行器故障;分布式控制;外部扰动;容错协同控制;有限时间...[继续阅读]

电光与控制2025-11-27

高超声速飞行器速度与高度跟踪预测控制

    高超声速飞行器;改进多变量扩展状态观测器;多元预测函数控制;Mexican Hat小波函数...[继续阅读]

电光与控制2025-08-29

航空光学技术应用述评

    平视瞄准/显示技术;头盔瞄准/显示技术;机载光电探测与对抗技术...[继续阅读]

电光与控制2025-11-27

飞行器对接技术的引导与控制:现状与智能化展望

    飞行器对接技术;引导与控制;智能化发展;空基加油;空基回收...[继续阅读]

电光与控制2025-03-31

面向无人机航拍图像的跨尺度特征融合CSEM-YOLOv9c算法

    YOLOv9c;无人机航拍图像目标检测;iREMA注意力机制;轻量级跨尺度;ShapeIoU...[继续阅读]

电光与控制2025-07-04

基于深度学习的航拍影像小目标检测算法

    小目标检测;YOLOv8;BiFormer;损失函数...[继续阅读]

电光与控制2024-10-21

高低频信息自适应融合的无人机小目标检测算法

    无人机;高低频信息;自适应;下采样...[继续阅读]

电光与控制2025-03-21

基于滑模理论的复合翼无人机过渡模态关键技术研究

    复合翼无人机;滑模控制;过渡模态;控制分配...[继续阅读]

电光与控制2025-07-07