高低频信息自适应融合的无人机小目标检测算法

摘要： 无人机航拍图像背景复杂、目标密集等情况致使识别困难，为此，提出了一种结合细粒度特征的高低频信息自适应特征融合的无人机小目标检测算法。首先，通过添加大尺寸检测头、减少骨干网络层数，使网络模型更专注于微小目标;然后，添加自适应调整策略，平衡不同层次的特征图对输出的影响;之后，针对浅层网络，设计结合细粒度信息的自适应融合高低频信息的下采样(FAFHL)模块，增强提取的纹理和形状信息，... （共7页）