面向无人机航拍图像的跨尺度特征融合CSEM-YOLOv9c算法

电光与控制页数： 8 2025-07-04

摘要：无人机航拍图像目标尺寸变化明显，小目标物体居多。针对现有目标检测算法在识别无人机航拍图像时中小目标检测精度低的问题，提出一种改进YOLOv9c的无人机航拍图像目标检测算法。首先，改进Neck网络的检测层，新增一个大小为160×160的用于检测极小目标的检测层，降低小目标的漏检率;其次，提出新的注意力机制iREMA，并设计RepNCSPELAN4iREMA模块，使模型提取到更丰富... （共8页）

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