高超声速飞行器速度与高度跟踪预测控制

摘要： 针对高超声速飞行器系统中的强不确定性问题，提出了一种基于改进扩展状态观测器的小波基预测函数控制方法。首先，通过扩展线性化方法将非线性系统动力学模型转化为线性结构;其次，利用偏差控制原理对扩展状态观测器进行改进并将其用于系统总扰动的估计;然后，利用扰动估计值对预测模型进行校正，同时将控制信号表示为小波基函数的线性组合，通过优化代价函数得到预测函数控制律;最后，通过启发式方法对飞行... （共7页）