基于滑模理论的复合翼无人机过渡模态关键技术研究

电光与控制页数： 7 2025-07-07

摘要：过渡模态的飞行控制是复合翼无人机必须攻克的关键技术之一，对飞行安全、飞行品质提升及任务成败意义重大。提出一种基于新型组合变指数幂趋近律的滑模控制方案，对复合翼无人机的过渡模态进行一体化建模，构建纵向非线性数学模型;基于传统指数幂趋近律结合指数项、双幂次组合函数项和变指数幂项设计组合变指数幂趋近律，进行稳定性分析;根据组合变指数幂趋近律，构造空速、俯仰角和高度积分滑模控制器，并基... （共7页）

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