基于改进HHO融合DWA算法的无人船动态路径规划

舰船科学技术页数： 8 2025-10-08

摘要：针对无人船在动态环境下的路径规划问题，提出一种改进哈里斯鹰优化算法（IHHO）混合动态窗口算法（DWA）的融合算法（IHHO-DWA）。首先，针对哈里斯鹰算法收敛精度低和易陷入局部最优等问题，对哈里斯鹰算法进行混沌初始化改进，增加种群生成的离散度，避免算法过早陷入局部最优；引入高斯变异机制对哈里斯鹰最优个体进行变异扰动，提高算法开发能力。其次，引入动态窗口算法提高无人船在动态环... （共8页）

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