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自动化 共有 79137 个文献

基于深度卷积生成对抗网络的大气湍流相位屏生成方法

    大气湍流;深度学习;深度卷积生成对抗网络;迁移学习;相位屏...[继续阅读]

激光与光电子学进展2024-03-22

在线深度强化学习探索策略生成方法综述

    在线深度强化学习;探索策略;任务策略;内在激励;参数空间;安全探索...[继续阅读]

机器人2024-11-06

基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究综述

    连续时间轨迹;状态估计;B样条;传感器标定;同步定位与地图构建...[继续阅读]

机器人2024-11-27

基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作

    协作机器人;并联机器人;导纳控制;分数阶控制;鲁棒控制...[继续阅读]

机器人2024-07-05

基于地形和刚度自适应的四足机器人姿态控制

    四足机器人;地形感知;刚度自适应控制...[继续阅读]

机器人2024-11-15

刚柔混合止血机械手的设计与分析

    刚柔混合;气囊;欠驱动;止血;机械手...[继续阅读]

机器人2024-11-21

稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习

    强化学习;稀疏奖励;状态相似;内在奖励...[继续阅读]

机器人2024-11-20

一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指

    变刚度;颗粒阻塞;软体手指;蜂巢结构;抓取性能...[继续阅读]

机器人2024-11-19

基于改进的RRT*-Connect机械臂路径规划

    机械臂;动态避障;中间采样点;路径规划...[继续阅读]

计算机仿真2024-11-15

基于天牛须搜索算法的Q-learning路径优化方法

    天牛须搜索;路径优化;移动机器人;运动最优...[继续阅读]

计算机仿真2024-11-15