大气湍流;深度学习;深度卷积生成对抗网络;迁移学习;相位屏...[继续阅读]
激光与光电子学进展2024-03-22
海量资源,尽在掌握
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在线深度强化学习;探索策略;任务策略;内在激励;参数空间;安全探索...[继续阅读]
连续时间轨迹;状态估计;B样条;传感器标定;同步定位与地图构建...[继续阅读]
协作机器人;并联机器人;导纳控制;分数阶控制;鲁棒控制...[继续阅读]
四足机器人;地形感知;刚度自适应控制...[继续阅读]
刚柔混合;气囊;欠驱动;止血;机械手...[继续阅读]
强化学习;稀疏奖励;状态相似;内在奖励...[继续阅读]
变刚度;颗粒阻塞;软体手指;蜂巢结构;抓取性能...[继续阅读]
机械臂;动态避障;中间采样点;路径规划...[继续阅读]
天牛须搜索;路径优化;移动机器人;运动最优...[继续阅读]