基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究综述

摘要： 多源数据融合是近年来状态估计技术的一大发展趋势，提高了状态估计的精度和鲁棒性。然而多传感器带来了许多新问题，如高频异频异步数据的时间域关联、传感器外参的准确标定、持续采集型传感器的数据畸变校正、异构传感器数据的融合等。连续时间轨迹方法在克服这些问题上具有天然的优势。本文对基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究进行了综述。首先介绍基于B样条的连续时间轨迹状态估计理论，其次对离线标定... （共10页）