基于天牛须搜索算法的Q-learning路径优化方法

计算机仿真页数： 7 2024-11-15

摘要：为更好地解决移动机器人路径规划问题,面对使用改进Q-learning算法规划的路径存在拐角数量多、累计转弯角度大等不足,提出一种基于天牛须搜索算法的Q-learning路径优化方法(IBQL)。在传统天牛须搜索算法的基础上,引入运动步长递减策略提升天牛的搜索效率;添加障碍物碰撞检测并改进适应度函数,保证路径的安全性;按照运动最优化原则更新路径点,以降低位置更新的盲目性。仿真结果... （共7页）

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