基于改进ByteTrack与YOLOv10的无人机多目标跟踪算法

摘要： 无人机多目标跟踪技术是无人机领域的一个重要研究方向，目前大多数多目标跟踪技术难以平衡跟踪任务的精度和实时性。针对此问题，设计小目标检测算法MT-YOLOv10,采用轻量化特征融合模块MSKFF(Multi-Selective Kernel Feature Fusion)增强特征融合效果，提升无人机空中检测能力。在跟踪算法中，通过向卡尔曼滤波引入自适应因数增强对噪声的自适应能力，... （共11页）