首页 > 杂志

兵工学报(2026年01期)
Acta Armamentarii

  • 基本信息
  • 中国兵工学会

    月刊

    1000-1093

  • 11-2176/TJ

    北京市

    中文;

    大16开

    82-144

    1979

  • 出版信息
  • 工程科技II

    武器工业与军事技术

    8734篇

  • 评价信息
  • 1.398

    1.074

  • CA 化学文摘(美)(2024)

    JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2024)

    EI 工程索引(美)(2024)

    CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2023-2024年度)

    WJCI 科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 多智能体强化学习框架下机器人集群通信技术综述
  • 面向未知环境的多无人机自主目标搜索算法
  • 面向超低空电磁威胁域的无人机群ELPIO协同路径规划算法
  • 陆域无人平台“通信-感知-决策”一体化协同技术综述
  • 考虑场景时空特征的多目标最优类人驾驶轨迹规划
  • 一种具有两自由度柔性脊柱的四足机器人设计
  • 考虑预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪鲁棒控制策略
  • 考虑能耗的无人驾驶履带车辆全局路径快速规划方法
  • 基于复杂适应系统理论的有人/无人协同空战体系架构设计与建模
  • 面向未知动目标的多无人机协同动态搜索决策方法
  • 无人机数据链带外电磁干扰3阶互调效应预测
  • 基于螺旋桨壁面效应的四旋翼无人机超机动栖息研究
  • 低空复杂空间下自适应交替双目标偏差RRT~*无人机三维路径规划
  • 面向城市环境的多无人机协同打击任务分配与路径规划算法
  • 基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划
  • 基于图注意力网络的无人机蜂群作战目标分配
  • 大规模任务场景下多无人机协同任务分配方法
  • 基于改进ByteTrack与YOLOv10的无人机多目标跟踪算法
  • 基于GRU-Transformer与随机矩阵的机动群目标跟踪
  • 基于改进SDU-YOLOv8的军事飞机目标检测算法
  • 基于深度强化学习与非线性模型预测方法的四足机器人运动控制
  • 基于双层模型预测控制的双轮足机器人运动控制
  • 轮腿式机器人混联腿的尺度优化与静刚度分析
  • 双轮腿机器人的子空间辨识及非线性积分滑模控制
  • 面向对抗环境下多拦截器协同决策的元强化学习方法
  • 博弈对抗驱动的杀伤网设计策略大空间探索与方案优化
  • 群智通信对抗环境下的认知干扰频谱资源决策方法
  • 基于斜率最优点的三维空间GNSS分布式压制干扰方法
  • 船舶磁场动态检测中磁场反演校正方法
  • 长期贮存装备组件补充方案评估及确定方法
客服微信二维码

扫码添加客服微信

联系客服