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兵工学报(2026年01期)
Acta Armamentarii
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- 基本信息
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:中国兵工学会
:月刊
:1000-1093
- 出版信息
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: 工程科技II
: 武器工业与军事技术
:8734篇
- 评价信息
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:1.398
:1.074
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目 录
- 多智能体强化学习框架下机器人集群通信技术综述
- 面向未知环境的多无人机自主目标搜索算法
- 面向超低空电磁威胁域的无人机群ELPIO协同路径规划算法
- 陆域无人平台“通信-感知-决策”一体化协同技术综述
- 考虑场景时空特征的多目标最优类人驾驶轨迹规划
- 一种具有两自由度柔性脊柱的四足机器人设计
- 考虑预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪鲁棒控制策略
- 考虑能耗的无人驾驶履带车辆全局路径快速规划方法
- 基于复杂适应系统理论的有人/无人协同空战体系架构设计与建模
- 面向未知动目标的多无人机协同动态搜索决策方法
- 无人机数据链带外电磁干扰3阶互调效应预测
- 基于螺旋桨壁面效应的四旋翼无人机超机动栖息研究
- 低空复杂空间下自适应交替双目标偏差RRT~*无人机三维路径规划
- 面向城市环境的多无人机协同打击任务分配与路径规划算法
- 基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划
- 基于图注意力网络的无人机蜂群作战目标分配
- 大规模任务场景下多无人机协同任务分配方法
- 基于改进ByteTrack与YOLOv10的无人机多目标跟踪算法
- 基于GRU-Transformer与随机矩阵的机动群目标跟踪
- 基于改进SDU-YOLOv8的军事飞机目标检测算法
- 基于深度强化学习与非线性模型预测方法的四足机器人运动控制
- 基于双层模型预测控制的双轮足机器人运动控制
- 轮腿式机器人混联腿的尺度优化与静刚度分析
- 双轮腿机器人的子空间辨识及非线性积分滑模控制
- 面向对抗环境下多拦截器协同决策的元强化学习方法
- 博弈对抗驱动的杀伤网设计策略大空间探索与方案优化
- 群智通信对抗环境下的认知干扰频谱资源决策方法
- 基于斜率最优点的三维空间GNSS分布式压制干扰方法
- 船舶磁场动态检测中磁场反演校正方法
- 长期贮存装备组件补充方案评估及确定方法