大规模任务场景下多无人机协同任务分配方法

兵工学报页数： 17 2025-10-10

摘要：目前，多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)在大规模任务场景下的任务分配问题仍是一个挑战性问题。传统启发式算法可在较低计算复杂度下得到满意的解，但收敛速度慢且难以收敛到全局最优解。为此提出一种基于UAV链、任务链和双阶段修复策略的遗传算法(Genetic Algorithm Based on UAV-chain, Task-chain, and T... （共17页）

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